“北斗GPS雙模終端”簡稱”北斗一體機”，北斗GPS雙模終端包括天線和低噪放大器及功放、GPS模塊和北斗模塊，以及綜合數據控制模塊。北斗GPS雙模終端對北斗模塊和GPS進行周期性定時檢測，或根據用戶或地面控制中心的指令進行檢測，以判斷當前GPS和北斗模塊的工作狀態，從而根據北斗模塊和GPS的工作狀態進行協調調度，保證能夠獲得準確的定位信息。該北斗GPS雙模終端及其協調調度方法既可以實現實時獲取高精度定位信息的功能，又可增強終端的環境適應性和可靠性，北斗一體機是北斗系統用戶終端的一種，它可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它將天線、射頻單元以及信號處理主板集成在一個單元中，數據通過電纜線和顯示控制終端相連。顯示控制終端可以是普通計算機、顯控等一些可視設備。用戶通過在顯示控制終端上安裝的操作平臺交互軟件，來完成用戶機的各種需求性的應用要求。
北斗一體機具備
北斗一體機可以滿足多種載體或固定用戶的定位通信需求。它具有高定位精度，將定位的誤差控制在20米（1σ），可根據自行設置定位頻度，主動式的定位可以采用北斗方式和GPS定位方式，可由用戶自行選擇，它的導航功能具有人性化設定、預置、存儲航路點、航線，可自動計算偏航距離，偏航后還可以自動報警，可配和顯控使用，實時的觀察航線動向和軌跡，進行實時的監控和觀測，通信功能與GPS和GLONASS系統相比，除了定位功能還具有通信功能，可進行短報文信息通信，并顯示報文內容并將接收到的信息存儲，以便查詢，通過顯控可以編輯發送電文及編輯發送固定電文等特點。
北斗性能
開機首捕時間 ≤2s
失鎖重捕時間 ≤300ms
最高接收靈敏度 162.6dBW
發射功率 10瓦
定位精度 小于北斗系統誤差
定位成功率 ≥97%
平均無故障時間 ≥5000小時
平均維修時間 ≤0.5小時
GPS性能
衛星信號接收 十六通道同時接收衛星信號
天線 內置天線
定位精度 10 米（2DRMS）
定位時間 熱啟動≤15 秒
冷啟動 ≤2分
測量速度 0.1 節（RMS）
更新率 每秒1 次
